科力达(图)-智能色选机-河北色选机

色选机发展概括

       20世纪80年代始，国内开始使用进口的大米色选机，进入90年代，河北色选机，我国开始研究色选机的制造技术。1994年核工业理化工程研究院研制出MMS-24A型色选机，该色选机填补了国内色选机研制生产的空白。2000年，光电研制出数字化双面色选机，该机型一举打破了国外品牌垄断的局面。

      为应对市场变化，我国色选机研制也在不断进取。各个企业对色选机进行了广泛的而持续的研究。从光电（模拟）技术开始、 CCD（数字）技术应用、到智能色选机云技术和物联网技术研究及应用等，色选机技术及应用一直是不断地在更新换代。目前，新型智能色选机或者称为智能云色选机，正在应用云技术和物联网技术，即应用 CPS 技术、智能分选及光选、智能图像采集处理和光谱分析技术等，使得色选机能够自动分析被选物料、自动调整设备工作参数，实时远程操控、监控，实现在线管理等功能，从而实现自动化生产，降低生产企业的成本。现在，我国生产的色选机在国内的市场占有率不断扩大，有多个生产企业还出口到国外多个国家。

色选机工作流程介绍：

       色选机是利用CCD光学成像技术对色选物料中异色颗粒及杂质进行筛选的一道工序。在物料运抵加工地点后要确定其中异色颗粒及杂质所占比例（即含杂率），物料里的含杂率直接影响到色选机的色选精度，茶叶色选机，含杂率越高色选精度越低。所以一般在开机工作前，根据物料的含杂率、产量、种类等来设置色选机工作模式等相关参数。参数设置完毕后，色选机厂家，将被选物料通过提升机械装入色选机进料斗内，物料此时从进料斗经振动喂料器为一选溜槽通道（即色选通道，其表面应平整光滑无跳米现象）供料。物料颗粒在溜槽通道内进行摆列调速形成单层速度均匀的滑出溜槽通道，坠落到CCD镜头探测区内。  色选机主控系统根据CCD镜头采集的数据对物料进行分析判别，将物料中不良品利用高速喷气阀吹出，进入不良品斗中。被一次分选的不良品经提升机进入二选进料斗进行二次色选。经过二次色选的物料将被送入下道工序处理；不良品则判定为*终不良品，另行存储处理。

色选机工作原理与构造

      色选机(ColorSorter)是基于物料颜色或形状差异，通过光电检测和图像处理手段实现物料分选和净化的集光机电于一体的设备，其大量运用于粮食和矿石筛分领域，且因其具有高的选净率、杂质剔除率和带出比而得到迅速推广

      通常，色选机按照其功能机结构等组成，分为给料系统、照射和检测系统、信息处理系统、分离执行系统等4个部分，各部分系统作用如下：

(1)给料系统：给料方式主要为带式和斜槽式等，给料系统用于输送原矿石，并将原矿石通过系统设置的照射以达到分离原矿石的目的。

(2)照射检测系统：作为色选机主要部分，其主要是根据矿石颜色、光泽度等特征信息进行收集以作为矿石分选的系统。其中，照射部分主要是利用光源等物资，检测部分主要是对矿石在光源、射线等外部条件作用下，利用X-射线技术及红外线等传感器检测其反馈信息。

(3)信息处理系统：信息处理系统为整个色选机的控制部分，相当于大脑，具有分析和决策等控制作用。主要是依据所检测的信号，智能色选机，完成识别任务，将驱动分离信号，经过放大器等设备进一步处理。

(4)分离执行部分：分离执行部分主要是接受信息处理系统的信号，将矿石或废石从原有运动轨迹中分离出来。